垃圾運輸設備

技術參數(shù)（可根據(jù)客戶要求定制）

尺寸：約 3500*1576*1850。

無人駕駛收集車具備多項功能參數(shù)，以確保其高效、準確地收集和處理數(shù)據(jù)。

1、車輛結構組成:無人駕駛收集車采用獨立電機驅動形式,可靈活配置成可設定前驅、后驅、四驅、獨立四驅等，各種控制模式。車輛配置主動轉向系統(tǒng)，通過精確控制轉向電機的扭矩和轉角，實現(xiàn)主動轉向控制和智能車，相關控制實驗。此外，車輛還配備了差分 GPS、慣性導航設備、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等硬件設備，以便于數(shù)據(jù)收集和處理 。

2、感知系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng):感知系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng)能夠在硬件上方便連接，軟件上兼容，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自由交互及擴展程序的開放接口。這為無人駕駛收集車的操作提供了極大的靈活性和擴展性 。

3、數(shù)據(jù)收集和處理能力:無人駕駛收集車能夠實時提供車輛位置信息、道路信息以及障礙物等信息，實現(xiàn)車輛自動定位、速度跟蹤、軌跡跟蹤、車道保持及自動避撞等功能。此外，差分GPS及慣性導航系統(tǒng)的定位精度達到亞米級，采樣更新頻率不小于 20Hz，確保了數(shù)據(jù)的準確性和實時性。

4、激光雷達技術: 采用如 Velodyne 公司的 VP-16 或同類激光雷達,測量距離可達 100

米,測量角度為 270 度,角度分辨率 0.25 度,有效避免了攝像頭的缺陷,如被遮擋、對比度極高或鏡面反射的情況 。

5、數(shù)據(jù)存儲與傳輸:無人駕駛收集車配備了電腦測試用支架，方便實驗員實時觀察數(shù)據(jù)。此外，車輛還加裝了 5V 直流、12V 直流、220V 交流電源接口，以及動力電池滿足至少 100Km 的續(xù)航里程，帶BMS系統(tǒng)及車載充電機，確保了長時間工作的可持續(xù)性。